[系统概述]该系统采用凌华公司的基于PC机的图像捕捉卡（Picolo）以及运动控制卡（PCI-8164）来完成目标的捕捉及追踪转台的运动控制。选用标准视频输入的黑白摄像机，每秒可以拍摄25张照片，可以实现实时图像采集。用凌华公司提供的用于图像分析的二次软件开发包，可以很轻松的对拍摄的图像进行分析，找出所关心的目标并计算目标的位置。采用微分控制方式通过运动控制卡发出指令，实时跟踪目标
　　[关键词] 运动控制，图像采集，机器视觉，目标追踪，CCD摄像机，伺服电机
　　
　　一、系统构成与原理
　　1.1机器视觉
　　所谓机器视觉就是：赋予机器以人类视觉功能，突破人类自身视觉的局限性，把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性，与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此逐渐形成了一门新学科。机器视觉系统采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等；根据预设的容许度和其他条件输出分析结果。机器视觉系统一般由光源，镜头，CCD照相机，图像处理单元（或图像捕获卡），图像处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等部分组成。（见图 1）
　　

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