摘要：超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料，在查阅大量文献的基础上，介绍了超磁致伸缩执行器的原理和分类及其在流体控制元件中的应用研究现状，并对超磁致伸缩执行器在流体机械中的应用前景进行了展望。
关键词:超磁致伸缩 执行器 流体控制元件
0.引言
液压伺服系统的性能主要取决于组成该系统的阀、泵和液压马达等流体控制元件的性能。因此提高流体控制元件的性能一直是人们努力的目标。传统的流体控制元件主要采用电动机、电磁铁作为驱动元件。近年来，随着一些新型功能材料的出现，使大幅度提高流体控制元件的性能成为可能。超磁致伸缩材料就是一种新型的电（磁）─机械能转换材料，具有在室温下应变量λ大，能量密度高，响应速度快等特性，国外以将它应用于伺服阀、比例阀和微型泵等流体控制元件中，并取得了一些进展。本文就这方面情况做些介绍。
1.超磁致伸缩执行器
1.1超磁致伸缩材料[1][2]
超磁致伸缩材料（Giant Magnetostrictive Material）有别于传统的磁致伸缩材料（Fe、Co、Ni等），是指美国水面武器中心的Clark博士于70年代初首先发现的在室温和低磁场下有很大的磁致伸缩系数的三元稀土铁化合物，典型材料为TbxDy1-xFe2-y。式中x表示Tb/Dy之比，y代表R/Fe之比，x一般为0.27～0.35，y为0.1～0.05。这种三元稀土合金材料已实现商品化生产，典型商品牌号为Terfenol-D(美国的Edge Technologies公司)或Magmek86(瑞典的Feredyn AB公司)，代表成分为Tb0.27Dy0.73Fe1.93。
与压电材料（PZT）及传统的磁致伸缩材料Ni、Co等相比，超磁致伸缩材料具有独特的性能：在室温下的应变值很大（1500～2000ppm），是镍的40～50倍，是压电陶瓷的5～8倍；能量密度高（14000～25000J/m），是镍的400～500倍，是压电陶瓷的10～14倍；机电耦合系数大；响应速度快（达到μs级）；输出力大，可达220～880N。
由于超磁致伸缩材料的上述优良性能，因而在许多领域尤其是在执行器中的应用前景良好。
1.2超磁致伸缩执行器
超磁致伸缩执行器的结构简单、位移大、输出力强、易实现微型化、并可采用无线控制。超磁致伸缩执行器按结构可分为以下三种类型：
1.2.1直接驱动型[3]
这种超磁致伸缩执行器主要采用棒状超磁致伸缩合金直接驱动执行器件，不采用放大机构，其一般结构如图1所示。由于超磁致伸缩材料的抗压强度远远大于其抗拉强度，因此采用预压弹簧使其在一定的压力下工作。图中上下两块永久磁铁用来提供一定的偏磁场，使超磁致伸缩棒在合适的线性范围内工作。这种超磁致伸缩执行器的结构相对简单、位移大、输出力强，主要被应用于水声换能器、新型马达、微位移控制器和流体阀中。
1.2. 2位移（力）放大型[2]
位移（力）放大型超磁致伸缩执行器根据原理可分为杠杆放大式和液压放大式两种。杠杆放大式超磁致伸缩执行器主要采用杠杆机构来得到较大的位移或力的输出，还可以采用两种类型的超磁致伸缩棒，即一根具有正的另一根具有负的磁致伸缩系数来获得更好的效果。具体原理如图2所示。液压放大式超磁致伸缩执行器主要应用了流体力学中的帕斯卡定律，它的具体原理将在后面介绍。
图1 超磁致伸缩执行器
 图2 具有正负磁致伸缩棒及预应力杆的运动放大器 |
1.2.3薄膜型[4]
目前,在超磁致伸缩材料的应用领域出现了一个新的研究热点—薄膜型超磁致伸缩微执行器的开发与应用。下面是在微型流体控制元件中应用较多的薄膜式超磁致伸缩微执行器的原理。
如图3所示，这类执行器主要采用一些传统的半导体工艺,在非磁性基片的上、下表面分别镀上具有正、负磁致伸缩特性的薄膜材料，当外加磁场变化时，薄膜会产生变形，从而带动基片偏转和弯曲以达到驱动目的。
与通常的体磁致伸缩执行器相比，薄膜型超磁致伸缩微执行器成本较低，并且由于薄膜中的二微磁弹性相互作用又使其具有一些新的功能，这对于超磁致伸缩材料的实际应用具有重要意义。
2. 超磁致伸缩执行器在流体控制系统中的几则应用实例
2.1燃料注入阀[5]
瑞典一家公司将Terfenol-D用于燃料注入阀，并申请了专利。如图4，它的原理是通过控制驱动线圈的电流，来驱动具有负磁致伸缩的棒，使得针阀提起或放下。这种设计，省
图4 燃料喷射阀 1 祝向荣,郭懋端.大磁致伸缩执行器.金属功能材料,1998;5(2):53~55 2 金妥更,刘湘林,蒋志红.稀土超磁致伸缩器件的设计与应用.稀土,1992;13(1):39~44 3 杜挺,张洪平,邝马华.稀土—铁系超磁致伸缩材料的应用研究. 金属功能材料,1997;(4):173~176 4 E.Quandt,K.seemann.Fabrication and Simulation of magnetostictive thin-film actuators.Sensors and Actuators,1995;A50:105~109 5 余军.一种能把电能迅速转变成机械能的新材料.天津航海,1997;(1):28~30 6 夏春林,丁凡,陈大军,戴旭涵.超磁致伸缩材料在流体控制元件中的应用研究展望.液压气动与密封,1997;(2):2~4 7 E.Quandt.Giant magnetostrictive thin film materials and applications.Journal of Alloys and Compounds,!997;258:126~132 Abstract: Giang magnetostictive material is a new type of functional materials.Based on so many references,introduce the principle and classification of giant magnetostictive actuators,current study on fluid control components.Put forward the future of giant magnetostictive actuators in fluid mechanism. Key word:giant magnetostictive actuator fluid control components
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