在传统的历史哲学里，交往是一个很少被提及的范畴。但是，在唯物史观中，它有着极为重要的地位。唯物史观的实践原则与交往原则有着一致性，它们都是主客体交互关系中的中介范畴，只不过交往范畴是实践范畴在社会历史领域的拓展和延伸。它主要从主体的活动空间及其方式来对历史主、客体的实践原则作了具体化解。有人从范畴的功能方面把两者区别为：实践范畴侧重于人与对象世界的改造、变革的关系，而交往范畴更侧重于主体与对象之间的“沟通”关系。这种看法欠妥。我们不可用日常生活的交往概念来界定历史哲学的交往范畴。前者属于人的社会关系本质的生活属性方面，它意指社会各种角色之间的人际关系的沟通；后者属于人的社会关系本质的历史生活方面，主要考察历史发展与人的活动之间的关系，因而，它既有着沟通主客体关系的功能，又有着改造、变革对象世界的价值指向。